N/A = No Aplicable
X = No hay información recibida |
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Manufactura
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RIEGL
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RIEGL
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RIEGL
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Airborne Hydrography AB
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Airborne Hydrography AB
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Leica Geosystems
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Optech Incorporated
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Optech Incorporated
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TopoSys GmbH
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TopoSys GmbH
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TopoSys GmbH
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Tipo/nombre de software
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RIEGL VQ-480 |
RIEGL LMS-Q560 |
RIEGL LMS-Q680 |
Dragon Eye – Topographic Lidar Sensor |
Hawk Eye II – Bathymetric and Topographic Lidar System |
ALS60 Airborne Laser Scanner |
ALTM Gemini |
ALTM Orion |
Harrier 56/G4 |
Harrier 68/G1 |
Falcon II |
Introducción de datos/última actualización
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Octubre 2008 |
Ultima actualización Enero 2008 |
Introducción Q1 2009 |
Octubre 2008 |
2006/2008 |
Septiembre 2008 |
Octubre 2006 |
Octubre 2006 |
Febrero 2008/Junio 2008 |
Q1 2009 |
2000/2008 (Falcon lid) |
Dimensiones
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Peso (kg) tamaño (cm) de sistema láser
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11.5 Kg; 34.5 x día. 18 cm |
16 Kg; 42 x 21.2 x 22.8 cm |
17.5 Kg; 48 x 21.2 x 23 cm |
25kg; 45x45x25 cm |
95kg; 121x50x62 cm |
38.5kg; 60L x 37W x 27H cm |
23.4kg; 26 x 19 x 57 cm |
27kg; 34 x 34 x 26 cm |
42 Kg; 64 x 30 x 48 cm |
N/A en el momento |
41 Kg; 39 x 47.5 x 45 cm |
Peso (kg) tamaño (cm) del rack de control
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N/A |
N/A |
N/A |
incluidas en el sistema láser |
65kg; 60 x 36 x 70 cm |
45kg; 62D x 45W x 36H cm |
53.2kg; 65 x 59 x 49 cm |
N/A |
42 Kg; 54 x 50 x 44 cm |
N/A en el momento |
54 Kg; 47 x 48 x 58 cm |
Requerimientos de potencia
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65 W |
120 W |
170 W |
<15A en 28V |
<1.3 kW |
980W peak en 28 VDC nominal |
28 VDC 35 A (máximo) |
28 VDC 15 A (máximo) |
28 V DC, 20 A max |
28 V DC, 22 A max. |
28 V DC, 15 A max |
Características del Pulso Laser
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Longitud de onda (nm)
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1.550 nm |
1.550 nm |
1.550 nm |
1000nm |
532 nm bathy, 1.064 nm topo |
1064nm |
1064nm |
1064nm |
1.550 nm |
1.550 nm |
1.560 nm |
Largo del pulso (ns)
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< 4 ns |
< 4 ns |
< 4 ns |
<5ns |
5ns |
5ns |
7ns |
<7ns |
< 4 ns |
< 4 ns |
< 5 ns |
Divergencia del haz (a través/a lo largo de tr.) (mrad)
|
0.3 mrad |
0.3 mrad |
0.4 mrad |
1 mrad (0.5 mrad opcional) |
11 mrad típico (Opcional 2-12 mrad ajustables) |
0.22mr a 1/e^2 ) 0.15mr a 1/e) |
0.8, 0.25, 0.15 1/e |
0.25 1/e |
0.3 mrad |
0.4 mrad |
1 mrad |
Primer/último pulso (Y/N)
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Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Yes (1st, 2nd, 3rd, ultimo) |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Multiples pulsos en el aire (Y/N)
|
N |
N |
Y |
Y |
N |
Yes (2PiA) |
Y |
N |
N |
Y |
N |
Tipo/clase de laser
|
Clase 1 |
Clase 1 |
Clase 3R |
Clase 4 |
Clase 4 |
Clase 4 |
Clase 4 (FDA 21 CFR) |
Clase 4 (FDA 21 CFR) |
Clase 1 |
Clase 3R |
Clase 4 |
Rango eyesafe (m)
|
0 m |
0 m |
50 m |
<100 m |
<150 m |
39 m único pulso, a simple vista 200 kHz |
80 m+ |
200m, variable |
0 m |
50 m |
>0.5 m |
Metodología de grabación
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Método de escaneo
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Rotación de múltiples facetas espejo |
Rotación de múltiples facetas espejo |
Rotación de múltiples facetas espejo |
Palmer scanner |
2-ejes Gimbal espejo de 250 mm de diámetro |
espejo oscilante |
espejo oscilante |
espejo oscilante |
Rotación de múltiples facetas espejo |
Rotación de múltiples facetas espejo |
Fibra Laser Scanner |
Velocidad de rotación de espejo (frecuencia de barrido)
|
10-100 Hz |
10-160 Hz |
10-200 Hz |
Típica 3.000 RMP |
13 Hz velocidad de exploración. Seguimiento de la optimización en 2D |
Hasta 100 Hz |
70 Hz |
100 Hz |
10-160 Hz |
10-200 Hz |
648 Hz |
Frecuencia del pulso (min-max) (Hz)
|
50.000 – 200.000 Hz |
50.00 – 240.000 Hz |
80.000 – 240.000 Hz |
50.000-500.000 Hz |
4000 Hz batimetria, 64000 Hz topografía |
20.000-200.000 Hz |
167.000 Hz |
150.000 Hz |
50.000 – 240.000 Hz |
80.000 – 240.000 Hz |
83.000 Hz |
Angulo max. Escaneo (deg)
|
60 deg |
60 deg |
60 deg |
+-20 deg estándar. Otros como opción |
+-25 deg |
75 deg angulo full |
50 deg |
50 deg |
60 deg |
60 deg |
214.6 deg |
Máx. # registrada de ecos/pulso
|
prácticamente ilimitada |
prácticamente ilimitada |
prácticamente ilimitada |
4 típicos ecos / pulso |
Completa forma de onda en Bathy, topo 4 ecos por pulso |
4 (1st, 2nd, 3rd, último) |
4 rangos |
4 rangos |
prácticamente ilimitada |
prácticamente ilimitada |
9 ecos de retorno |
Pulso de frecuencia de muestreo
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X |
1 GHz |
1 GHz |
1.28 GHz |
1 GHz |
N/A |
X |
X |
1 GHz |
1 GHz |
X |
Método de detección de pulso (que refleja parte de pulso)
|
En línea análisis de forma de onda |
transformación de forma de onda completa |
transformación de forma de onda completa |
Propietario |
Propietario |
Discriminador de vanguardia en el 50% de peak |
Discriminador de vanguardia |
Discriminador de vanguardia |
transformación de forma de onda completa |
transformación de forma de onda completa |
X |
Registro de la intensidad de la señal de retorno (y(bits)/n)
|
Y (16 bits) |
Y (16 bits) |
Y (16 bits) |
Y (12 bits raw, 16 bits mayor) |
Y (8 bits batimetria) |
Y (8 bits después de AGC y láser de ajuste de salida) |
Y (12 bits) |
Y (12 bits) |
Y (16 bits) |
Y (16 bits) |
Y (12 bits) |
Sistema de Posicionamiento
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Sistema GPS
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Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia |
Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia |
Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia |
Varias opciones |
Applanix Pos AV 410 o 510 |
NovAtel, L1/l2+Glonass+Sbas, 54 canales, Actualización de 20 Hz en bruto |
Trimble, 72 canales, doble frecuencia, GPS, GNSS |
Trimble, 72 canales, doble frecuencia, GPS, GNSS |
Applanix POS/AV 410 |
Applanix POS/AV 410 |
Applanix POS/AV 410 |
Precisión GPS planimetría/altura (2 sigma) (cm)
|
5 – 30 cm rms |
5 – 30 cm rms |
5 – 30 cm rms |
A espera de la opción de GPS seleccionada |
<60 cm/<10 cm (Post Processed, 2 sigma) |
~10, dependiendo de la configuración de la constelación |
0.05 cm |
0.05 cm |
5 – 30 cm rms |
5 – 30 cm rms |
5 – 30 cm rms |
Sistema INS
|
AEROcontrol / Pos AV 410, 510 / 256 Hz / 200 Hz |
AEROcontrol / Pos AV 510 / 256 Hz / 200 Hz |
AEROcontrol / Pos AV 510 / 256 Hz / 200 Hz |
Varias opciones disponibles |
Applanix Pos Av 410 o 510 |
Leica IPAS20 DUS5 (200 Hz), NUS5 (500 Hz), CUS6 (200 Hz) |
POS 610, 200 Hz |
POS 510, 200 Hz |
Aplannix POS/AV 410 |
Aplannix POS/AV 410 |
Aplannix POS/AV 410 |
Precisión INS (rollo/altura/partida) (deg)
|
0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 |
0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 |
0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 |
A la espera del INS seleccionado |
0.01 deg (Post processed, 2 sigma) |
0.005 deg RP/0.008 deg H (DUS5/NUS5), 0.0025 deg RP/0.005 deg H (CUS6) |
0.0025/0.0025/0.005 deg |
0.0025/0.0025/0.005 deg |
0.005/0.005/0.008 |
0.005/0.005/0.008 |
0.005/0.005/0.008 |
Software postproceso GPS/INS
|
AEROoffice / POSPac |
AEROoffice / POSPac |
AEROoffice / POSPac |
Pendientes a la selección de GPS/INS |
PostPAC |
GrafNAV + IPAS Pro |
POSPAC MMS |
POSPAC MMS |
POSPac MMS 5.10 |
POSPac MMS 5.10 |
POSPac MMS 5.10 |
Precisión y resolución
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Señalando precisión (rollo/altura/partida)
|
Limitada por la precisión INS/GNS |
Limitada por la precisión INS/GNS |
Limitada por la precisión INS/GNS |
<0.01 deg |
<0.003 deg |
Normalmente no se especifica, ~0.006 deg (R/P), ~0.009 deg (H) |
0.0025/0.0025/0.005 deg |
0.0025/0.0025/0.005 deg |
Limitada por la precisión INS/GNS |
Limitada por la precisión INS/GNS |
Limitada por la precisión INS/GNS |
Rango de precisión (2 sigma) (cm)
|
5 cm |
2 cm |
4 cm |
<3 cm |
Bathy <50 cm, Topo <30 cm (Típicas condiciones, 2 sigma) |
Normalmente no se especifica, ~3-4 cm |
3 cm |
2 cm |
2 cm |
4 cm |
< 1 cm |
Elevación de precisión a 1 km (2 sigma) (cm)
|
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
Pendientes en la opción seleccionada de GPS/INS |
Bathy <50 cm, Topo <30 cm (Típicas condiciones, 2 sigma) |
14-16 cm, suponiendo 5 cm de error GPS, 2 sigma a 1000 m AGL |
< 10 cm |
< 10 cm |
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
En general la precisión planimétrica (2 sigma) (cm)
|
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
Pendientes en la opción seleccionada de GPS/INS |
Bathy <5 m, Topo <1 m (Típicas condiciones, 2 sigma) |
20-20 cm, suponiendo 5 cm de error GPS, 2 sigma a 1000 m AGL |
1/11.000 |
1/5.500 |
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS |
Max # de puntos/m2
|
50 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero) |
4 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija)
66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
|
5 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija) |
Típico 50/m2 (en 150 m, 300 kHz, 20 m/s) |
1 punto/m2 batimétricos, topográficos 10 puntos/m2 |
91 puntos/m2 a 150 km/h, 200 m AGL, 15 deg FOV |
X |
X |
4 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija)
66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
|
5 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija) |
12 a 200 km/h / 500 m / 14.3° (de ala fija) |
Espaciamiento de punto a lo largo del track (m) (altura de vuelo 1.000 m)
|
0,42 m en 10 scans/s y 50 kHz PF |
0,16 m en 10 scans/s y 100 kHz PF |
0,07 m en 10 scans/s y 240 kHz PF |
Típico 0.4 m (en 500 m, 40 m/s) |
Bathy 1.9 m / Topo 0.5 m (a 300 m, 75 m/s) |
0.21 m a nadir a 150 km/h, suponiendo en FOV |
0.36 m |
0.42 m |
0,16 m en 10 scans/s y 100 kHz PF |
0,7 m en 10 scans/s y 240 kHz PF |
0.06 m |
A través del espaciamiento del punto del track (m) (típica velocidad de vuelo de 150 km/h)
|
0,42 m a 100 scans/s |
0,26 m a 160 scans/s |
0,2 m a 200 scans/s |
Típico 0.5 m (en 500 m, 200 kHz) |
Bathy 1.9 m / Topo 0.5 m (a 300 m, 75 m/s) |
0.29 a 15 deg FOV, 0.62 m a 63 deg FOV, tanto a 150 km/h y 1000 m AGL, cuadrados puntos de espaciamiento en el nadir |
0.30 m |
0.43 m |
0,26 m a 160 scans/s |
0,2 m a 200 scans/s |
1.96 m |
Otras partes del Sistema
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Cámaras
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DigiCAM/Applanix DSS o similar |
DigiCAM/Applanix DSS o similar |
DigiCAM/Applanix DSS o similar |
Opcional 16 a 40 MPix disponibles |
Opcional 2 a 16 MPix |
Cámara interna estándar de 1280×1024, 39 GP RCD105 externa opcional |
Applanix DSS 439, 422; Rollei AIC 39 Mpixel |
Applanix DSS 439, 422; Rollei AIC 39 Mpixel |
Marco integrado de la cámara de medio formato (Rollei o DSS). Línea opcional escáner cámara |
Marco integrado de la cámara de medio formato (Rollei o DSS). Línea opcional escáner cámara |
Cámara integrada de la línea de escáner |
Instalaciones de almacenamiento de datos
|
N/A |
Discos removible, 2 x 500 Gb |
Discos removible, 2 x 500 Gb |
Solid State Disc, Extraíble |
Solid State Disc, Extraíble |
Disco extraíble de 500 GB |
Disco externo extraíble, mínimo 146 GB |
Disco interno/o opcional externo extraíble, mínimo 146 GB |
Discos removible, 2 x 500 Gb |
Discos removible, 2 x 500 Gb |
Discos removible |
Poder de Equipamiento
|
N/A |
N/A |
N/A |
110/220 V alimentación en terreno disponibles |
110/220 V alimentación en terreno disponibles |
PS56 alimentación en terreno |
Interna |
Interna; opcional externa |
UPS |
UPS |
UPS |
Características de Operación
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Típica plataforma (de ala fija o helicópteros)
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Helicóptero |
Ambos |
Ambos |
Helicóptero de ala fija o pequeño |
De ala fija |
Ambos |
Bimotor de ala fija, helicópteros |
UAV, de ala fija, helicópteros |
Ambos |
Ambos |
Ambos |
Altura de vuelo (min/típico/max) (m)
|
10m / 450m / 800m AGL |
30m / 800m / 1500m AGL |
50m / 1600m / 2500m AGL |
100m / 500m / 1000m |
200 a 500 m |
200 a 5.000 m AGL |
80 m / 2.000 m / 4.000 m |
200 / 1.000 m / 2.500 m |
30m / 800m / 1500m AGL |
50m / 1600m / 2500m AGL |
30m / 900m / 1600m AGL |
Duración máx adquisición
|
N/A |
8 horas |
8 horas |
Portador limitado. Sistema de límite de +8 horas |
Portador limitado. Sistema de límite de +8 horas |
18 horas al máximo la frecuencia del pulso |
Ilimitado |
Ilimitado |
8 horas, aunque los discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo |
8 horas, aunque los discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo |
Discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo |
Temperatura del aire (min-max) (°C)
|
-10 a 40 ° C |
0 a 40 ° C |
0 a 40 ° C |
0 a 35° C |
0 a 35° C |
0 a 40° C la cabina del lado de la temperatura |
-10° C a + 35° C |
-10° C a +40° C |
0 a 40 ° C |
0 a 40 ° C |
0 a 40 ° C |
Humedad del aire (min-max) (%)
|
80% (igual o inferior a 31 °C) |
80% (igual o inferior a 31 °C) |
80% (igual o inferior a 31 °C) |
0 a 90% |
0 a 90% |
0 a 95%, sin condensación |
0 a 95%, sin condensación |
0 a 95%, sin condensación |
80% (igual o inferior a 31 °C) |
80% (igual o inferior a 31 °C) |
90% |
Software de planificación de vuelo
|
por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar |
por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar |
por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar |
Consola de operador; importación desde otros softwares |
Consola de operador; importación desde otros softwares |
Leica AeroPlan (system setup planning), Leica FPES (flight planning) |
ALTM NAV |
ALTM NAV |
Track’Air |
Track’Air |
Track’Air |
Software de postproceso
|
RiProcess, RiWorld |
RiAnalyse, RiProcess, RiWorld |
RiAnalyse, RiProcess, RiWorld |
Land Survey Studio |
Coastal Survey Studio |
Leica ALS Post Processor (generación de nubes de puntos), Leica LCAM Viewer (visor de imágenes de webcam) |
DASHMap |
DASHMap |
RiAnalyse, TopPIT full laser y suite imagery |
RiAnalyse, TopPIT full laser y suite imagery |
TopPIT full laser y suite imagery |
Demos de aplicaciones
|
Corredor de cartografía, topografía UAV |
Todos los típicos proyectos LIDAR |
Todos los típicos proyectos LIDAR |
Vuelo de prueba en curso |
Muchas encuestas en todo el mundo |
Elaboración de mapas de las llanuras de inundación, territorios, líneas eléctricas, oleoductos, ferrocarriles y carreteras; modelamiento de ciudades; Forestación, hidrología, determinación de biomasa |
Corredor de cartografía, áreas de censos, cartografía urbana, etc |
Corredor de cartografía, áreas de censos, cartografía urbana, etc |
Todos los típicos proyectos LIDAR |
Todos los típicos proyectos LIDAR |
Todos los típicos proyectos LIDAR |
Observaciones
|
Echo la digitalización y análisis de longitud de onda, compacto y ligero |
Acceso a detallados parámetros para procesamiento de longitudes de onda. |
Acceso a detallados parámetros para procesamiento de longitudes de onda. Altas altitudes. |
Sistema optimizado de baja altura, de alta precisión, alta densidad de datos de aplicaciones. Cada objeto en el suelo iluminado desde 2 lados |
Batimetría (hasta 50 m) y la topografía simultáneamente. |
Disponible también en el modelo de Corredor de mapas. Todas las especificaciones idénticas, salvo la altura máxima de vuelo limitada a 1000 m AGL |
Continuo Multipulso con tecnología de cobertura completa en la totalidad del funcionamiento. Apoyo técnico global 24/7 |
Sensor Lidar más pequeño del mundo para todo (1,0 pies cúbicos; 0,03 m3). Alta densidad y precisión independiente de la frecuencia del pulso. Apoyo técnico global 24/7 |
Completa transformación de longitud de onda. Plenamente ajustado. Completo sistema integrado. |
Completa transformación de longitud de onda. Plenamente ajustado. Completo sistema integrado. Altas altitudes. |
Completo Ajuste integrado; línea escáner cámara |