Los Sensores Aerotransportados Lidar

Lidar ha madurado a una precisa tecnología para la captura de un alto grado de datos automatizados en terreno a través de nubes de puntos xyz. Se entiende que las mejoras ya no se basan en importantes avances tecnológicos. Últimamente, las medidas comprenden la forma de digitalización completa, múltiples pulsos de aire y el aumento resultante de la mayor precisión del posicionamiento GNSS e determinación de altitud con INS.

sen00276
Ejemplo levantamiento Lidar, de la ciudad de Kansas


N/A = No Aplicable
X = No hay información recibida
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Manufactura
RIEGL
RIEGL
RIEGL
Airborne Hydrography AB
Airborne Hydrography AB
Leica Geosystems
Optech Incorporated
Optech Incorporated
TopoSys GmbH
TopoSys GmbH
TopoSys GmbH
Tipo/nombre de software
RIEGL VQ-480 RIEGL LMS-Q560 RIEGL LMS-Q680 Dragon Eye – Topographic Lidar Sensor Hawk Eye II – Bathymetric and Topographic Lidar System ALS60 Airborne Laser Scanner ALTM Gemini ALTM Orion Harrier 56/G4 Harrier 68/G1 Falcon II
Introducción de datos/última actualización
Octubre 2008 Ultima actualización Enero 2008 Introducción Q1 2009 Octubre 2008 2006/2008 Septiembre 2008 Octubre 2006 Octubre 2006 Febrero 2008/Junio 2008 Q1 2009 2000/2008 (Falcon lid)
Dimensiones
Peso (kg) tamaño (cm) de sistema láser
11.5 Kg; 34.5 x día. 18 cm 16 Kg; 42 x 21.2 x 22.8 cm 17.5 Kg; 48 x 21.2 x 23 cm 25kg; 45x45x25 cm 95kg; 121x50x62 cm 38.5kg; 60L x 37W x 27H cm 23.4kg; 26 x 19 x 57 cm 27kg; 34 x 34 x 26 cm 42 Kg; 64 x 30 x 48 cm N/A en el momento 41 Kg; 39 x 47.5 x 45 cm
Peso (kg) tamaño (cm) del rack de control
N/A N/A N/A incluidas en el sistema láser 65kg; 60 x 36 x 70 cm 45kg; 62D x 45W x 36H cm 53.2kg; 65 x 59 x 49 cm N/A 42 Kg; 54 x 50 x 44 cm N/A en el momento 54 Kg; 47 x 48 x 58 cm
Requerimientos de potencia
65 W 120 W 170 W <15A en 28V <1.3 kW 980W peak en 28 VDC nominal 28 VDC 35 A (máximo) 28 VDC 15 A (máximo) 28 V DC, 20 A max 28 V DC, 22 A max. 28 V DC, 15 A max
Características del Pulso Laser
Longitud de onda (nm)
1.550 nm 1.550 nm 1.550 nm 1000nm 532 nm bathy, 1.064 nm topo 1064nm 1064nm 1064nm 1.550 nm 1.550 nm 1.560 nm
Largo del pulso (ns)
< 4 ns < 4 ns < 4 ns <5ns 5ns 5ns 7ns <7ns < 4 ns < 4 ns < 5 ns
Divergencia del haz (a través/a lo largo de tr.) (mrad)
0.3 mrad 0.3 mrad 0.4 mrad 1 mrad (0.5 mrad opcional) 11 mrad típico (Opcional 2-12 mrad ajustables) 0.22mr a 1/e^2 ) 0.15mr a 1/e) 0.8, 0.25, 0.15 1/e 0.25 1/e 0.3 mrad 0.4 mrad 1 mrad
Primer/último pulso (Y/N)
Y Y Y Y Y Yes (1st, 2nd, 3rd, ultimo) Y Y Y Y Y
Multiples pulsos en el aire (Y/N)
N N Y Y N Yes (2PiA) Y N N Y N
Tipo/clase de laser
Clase 1 Clase 1 Clase 3R Clase 4 Clase 4 Clase 4 Clase 4 (FDA 21 CFR) Clase 4 (FDA 21 CFR) Clase 1 Clase 3R Clase 4
Rango eyesafe (m)
0 m 0 m 50 m <100 m <150 m 39 m único pulso, a simple vista 200 kHz 80 m+ 200m, variable 0 m 50 m >0.5 m
Metodología de grabación
Método de escaneo
Rotación de múltiples facetas espejo Rotación de múltiples facetas espejo Rotación de múltiples facetas espejo Palmer scanner 2-ejes Gimbal espejo de 250 mm de diámetro espejo oscilante espejo oscilante espejo oscilante Rotación de múltiples facetas espejo Rotación de múltiples facetas espejo Fibra Laser Scanner
Velocidad de rotación de espejo (frecuencia de barrido)
10-100 Hz 10-160 Hz 10-200 Hz Típica 3.000 RMP 13 Hz velocidad de exploración. Seguimiento de la optimización en 2D Hasta 100 Hz 70 Hz 100 Hz 10-160 Hz 10-200 Hz 648 Hz
Frecuencia del pulso (min-max) (Hz)
50.000 – 200.000 Hz 50.00 – 240.000 Hz 80.000 – 240.000 Hz 50.000-500.000 Hz 4000 Hz batimetria, 64000 Hz topografía 20.000-200.000 Hz 167.000 Hz 150.000 Hz 50.000 – 240.000 Hz 80.000 – 240.000 Hz 83.000 Hz
Angulo max. Escaneo (deg)
60 deg 60 deg 60 deg +-20 deg estándar. Otros como opción +-25 deg 75 deg angulo full 50 deg 50 deg 60 deg 60 deg 214.6 deg
Máx. # registrada de ecos/pulso
prácticamente ilimitada prácticamente ilimitada prácticamente ilimitada 4 típicos ecos / pulso Completa forma de onda en Bathy, topo 4 ecos por pulso 4 (1st, 2nd, 3rd, último) 4 rangos 4 rangos prácticamente ilimitada prácticamente ilimitada 9 ecos de retorno
Pulso de frecuencia de muestreo
X 1 GHz 1 GHz 1.28 GHz 1 GHz N/A X X 1 GHz 1 GHz X
Método de detección de pulso (que refleja parte de pulso)
En línea análisis de forma de onda transformación de forma de onda completa transformación de forma de onda completa Propietario Propietario Discriminador de vanguardia en el 50% de peak Discriminador de vanguardia Discriminador de vanguardia transformación de forma de onda completa transformación de forma de onda completa X
Registro de la intensidad de la señal de retorno (y(bits)/n)
Y (16 bits) Y (16 bits) Y (16 bits) Y (12 bits raw, 16 bits mayor) Y (8 bits batimetria) Y (8 bits después de AGC y láser de ajuste de salida) Y (12 bits) Y (12 bits) Y (16 bits) Y (16 bits) Y (12 bits)
Sistema de Posicionamiento
Sistema GPS
Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia Interfaz a cualquier receptor GPS, por ejemplo, Novatel, Trimble, Javad, 12 canales, de doble frecuencia Varias opciones Applanix Pos AV 410 o 510 NovAtel, L1/l2+Glonass+Sbas, 54 canales, Actualización de 20 Hz en bruto Trimble, 72 canales, doble frecuencia, GPS, GNSS Trimble, 72 canales, doble frecuencia, GPS, GNSS Applanix POS/AV 410 Applanix POS/AV 410 Applanix POS/AV 410
Precisión GPS planimetría/altura (2 sigma) (cm)
5 – 30 cm rms 5 – 30 cm rms 5 – 30 cm rms A espera de la opción de GPS seleccionada <60 cm/<10 cm (Post Processed, 2 sigma) ~10, dependiendo de la configuración de la constelación 0.05 cm 0.05 cm 5 – 30 cm rms 5 – 30 cm rms 5 – 30 cm rms
Sistema INS
AEROcontrol / Pos AV 410, 510 / 256 Hz / 200 Hz AEROcontrol / Pos AV 510 / 256 Hz / 200 Hz AEROcontrol / Pos AV 510 / 256 Hz / 200 Hz Varias opciones disponibles Applanix Pos Av 410 o 510 Leica IPAS20 DUS5 (200 Hz), NUS5 (500 Hz), CUS6 (200 Hz) POS 610, 200 Hz POS 510, 200 Hz Aplannix POS/AV 410 Aplannix POS/AV 410 Aplannix POS/AV 410
Precisión INS (rollo/altura/partida) (deg)
0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 0.004/0.004/0.01 – 0.005/0.005/0.008 A la espera del INS seleccionado 0.01 deg (Post processed, 2 sigma) 0.005 deg RP/0.008 deg H (DUS5/NUS5), 0.0025 deg RP/0.005 deg H (CUS6) 0.0025/0.0025/0.005 deg 0.0025/0.0025/0.005 deg 0.005/0.005/0.008 0.005/0.005/0.008 0.005/0.005/0.008
Software postproceso GPS/INS
AEROoffice / POSPac AEROoffice / POSPac AEROoffice / POSPac Pendientes a la selección de GPS/INS PostPAC GrafNAV + IPAS Pro POSPAC MMS POSPAC MMS POSPac MMS 5.10 POSPac MMS 5.10 POSPac MMS 5.10
Precisión y resolución
Señalando precisión (rollo/altura/partida)
Limitada por la precisión INS/GNS Limitada por la precisión INS/GNS Limitada por la precisión INS/GNS <0.01 deg <0.003 deg Normalmente no se especifica, ~0.006 deg (R/P), ~0.009 deg (H) 0.0025/0.0025/0.005 deg 0.0025/0.0025/0.005 deg Limitada por la precisión INS/GNS Limitada por la precisión INS/GNS Limitada por la precisión INS/GNS
Rango de precisión (2 sigma) (cm)
5 cm 2 cm 4 cm <3 cm Bathy <50 cm, Topo <30 cm (Típicas condiciones, 2 sigma) Normalmente no se especifica, ~3-4 cm 3 cm 2 cm 2 cm 4 cm < 1 cm
Elevación de precisión a 1 km (2 sigma) (cm)
< 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS Pendientes en la opción seleccionada de GPS/INS Bathy <50 cm, Topo <30 cm (Típicas condiciones, 2 sigma) 14-16 cm, suponiendo 5 cm de error GPS, 2 sigma a 1000 m AGL < 10 cm < 10 cm < 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 15 cm, dependiendo de la precisión DGPS
En general la precisión planimétrica (2 sigma) (cm)
< 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS Pendientes en la opción seleccionada de GPS/INS Bathy <5 m, Topo <1 m (Típicas condiciones, 2 sigma) 20-20 cm, suponiendo 5 cm de error GPS, 2 sigma a 1000 m AGL 1/11.000 1/5.500 < 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS < 10 cm, dependiendo de la precisión DGPS
Max # de puntos/m2
50 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero) 4 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija)
66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
5 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija) Típico 50/m2 (en 150 m, 300 kHz, 20 m/s) 1 punto/m2 batimétricos, topográficos 10 puntos/m2 91 puntos/m2 a 150 km/h, 200 m AGL, 15 deg FOV X X 4 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija)
66 a 50 km/h / 150 m / 60° (helicóptero)
5 a 200 km/h / 500 m / 60° (de ala fija) 12 a 200 km/h / 500 m / 14.3° (de ala fija)
Espaciamiento de punto a lo largo del track (m) (altura de vuelo 1.000 m)
0,42 m en 10 scans/s y 50 kHz PF 0,16 m en 10 scans/s y 100 kHz PF 0,07 m en 10 scans/s y 240 kHz PF Típico 0.4 m (en 500 m, 40 m/s) Bathy 1.9 m / Topo 0.5 m (a 300 m, 75 m/s) 0.21 m a nadir a 150 km/h, suponiendo en FOV 0.36 m 0.42 m 0,16 m en 10 scans/s y 100 kHz PF 0,7 m en 10 scans/s y 240 kHz PF 0.06 m
A través del espaciamiento del punto del track (m) (típica velocidad de vuelo de 150 km/h)
0,42 m a 100 scans/s 0,26 m a 160 scans/s 0,2 m a 200 scans/s Típico 0.5 m (en 500 m, 200 kHz) Bathy 1.9 m / Topo 0.5 m (a 300 m, 75 m/s) 0.29 a 15 deg FOV, 0.62 m a 63 deg FOV, tanto a 150 km/h y 1000 m AGL, cuadrados puntos de espaciamiento en el nadir 0.30 m 0.43 m 0,26 m a 160 scans/s 0,2 m a 200 scans/s 1.96 m
Otras partes del Sistema
Cámaras
DigiCAM/Applanix DSS o similar DigiCAM/Applanix DSS o similar DigiCAM/Applanix DSS o similar Opcional 16 a 40 MPix disponibles Opcional 2 a 16 MPix Cámara interna estándar de 1280×1024, 39 GP RCD105 externa opcional Applanix DSS 439, 422; Rollei AIC 39 Mpixel Applanix DSS 439, 422; Rollei AIC 39 Mpixel Marco integrado de la cámara de medio formato (Rollei o DSS). Línea opcional escáner cámara Marco integrado de la cámara de medio formato (Rollei o DSS). Línea opcional escáner cámara Cámara integrada de la línea de escáner
Instalaciones de almacenamiento de datos
N/A Discos removible, 2 x 500 Gb Discos removible, 2 x 500 Gb Solid State Disc, Extraíble Solid State Disc, Extraíble Disco extraíble de 500 GB Disco externo extraíble, mínimo 146 GB Disco interno/o opcional externo extraíble, mínimo 146 GB Discos removible, 2 x 500 Gb Discos removible, 2 x 500 Gb Discos removible
Poder de Equipamiento
N/A N/A N/A 110/220 V alimentación en terreno disponibles 110/220 V alimentación en terreno disponibles PS56 alimentación en terreno Interna Interna; opcional externa UPS UPS UPS
Características de Operación
Típica plataforma (de ala fija o helicópteros)
Helicóptero Ambos Ambos Helicóptero de ala fija o pequeño De ala fija Ambos Bimotor de ala fija, helicópteros UAV, de ala fija, helicópteros Ambos Ambos Ambos
Altura de vuelo (min/típico/max) (m)
10m / 450m / 800m AGL 30m / 800m / 1500m AGL 50m / 1600m / 2500m AGL 100m / 500m / 1000m 200 a 500 m 200 a 5.000 m AGL 80 m / 2.000 m / 4.000 m 200 / 1.000 m / 2.500 m 30m / 800m / 1500m AGL 50m / 1600m / 2500m AGL 30m / 900m / 1600m AGL
Duración máx adquisición
N/A 8 horas 8 horas Portador limitado. Sistema de límite de +8 horas Portador limitado. Sistema de límite de +8 horas 18 horas al máximo la frecuencia del pulso Ilimitado Ilimitado 8 horas, aunque los discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo 8 horas, aunque los discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo Discos duros son cambiantes durante el tiempo de vuelo
Temperatura del aire (min-max) (°C)
-10 a 40 ° C 0 a 40 ° C 0 a 40 ° C 0 a 35° C 0 a 35° C 0 a 40° C la cabina del lado de la temperatura -10° C a + 35° C -10° C a +40° C 0 a 40 ° C 0 a 40 ° C 0 a 40 ° C
Humedad del aire (min-max) (%)
80% (igual o inferior a 31 °C) 80% (igual o inferior a 31 °C) 80% (igual o inferior a 31 °C) 0 a 90% 0 a 90% 0 a 95%, sin condensación 0 a 95%, sin condensación 0 a 95%, sin condensación 80% (igual o inferior a 31 °C) 80% (igual o inferior a 31 °C) 90%
Software de planificación de vuelo
por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar por ejemplo, WinMP, TrackAir o similar Consola de operador; importación desde otros softwares Consola de operador; importación desde otros softwares Leica AeroPlan (system setup planning), Leica FPES (flight planning) ALTM NAV ALTM NAV Track’Air Track’Air Track’Air
Software de postproceso
RiProcess, RiWorld RiAnalyse, RiProcess, RiWorld RiAnalyse, RiProcess, RiWorld Land Survey Studio Coastal Survey Studio Leica ALS Post Processor (generación de nubes de puntos), Leica LCAM Viewer (visor de imágenes de webcam) DASHMap DASHMap RiAnalyse, TopPIT full laser y suite imagery RiAnalyse, TopPIT full laser y suite imagery TopPIT full laser y suite imagery
Demos de aplicaciones
Corredor de cartografía, topografía UAV Todos los típicos proyectos LIDAR Todos los típicos proyectos LIDAR Vuelo de prueba en curso Muchas encuestas en todo el mundo Elaboración de mapas de las llanuras de inundación, territorios, líneas eléctricas, oleoductos, ferrocarriles y carreteras; modelamiento de ciudades; Forestación, hidrología, determinación de biomasa Corredor de cartografía, áreas de censos, cartografía urbana, etc Corredor de cartografía, áreas de censos, cartografía urbana, etc Todos los típicos proyectos LIDAR Todos los típicos proyectos LIDAR Todos los típicos proyectos LIDAR
Observaciones
Echo la digitalización y análisis de longitud de onda, compacto y ligero Acceso a detallados parámetros para procesamiento de longitudes de onda. Acceso a detallados parámetros para procesamiento de longitudes de onda. Altas altitudes. Sistema optimizado de baja altura, de alta precisión, alta densidad de datos de aplicaciones. Cada objeto en el suelo iluminado desde 2 lados Batimetría (hasta 50 m) y la topografía simultáneamente. Disponible también en el modelo de Corredor de mapas. Todas las especificaciones idénticas, salvo la altura máxima de vuelo limitada a 1000 m AGL Continuo Multipulso con tecnología de cobertura completa en la totalidad del funcionamiento. Apoyo técnico global 24/7 Sensor Lidar más pequeño del mundo para todo (1,0 pies cúbicos; 0,03 m3). Alta densidad y precisión independiente de la frecuencia del pulso. Apoyo técnico global 24/7 Completa transformación de longitud de onda. Plenamente ajustado. Completo sistema integrado. Completa transformación de longitud de onda. Plenamente ajustado. Completo sistema integrado. Altas altitudes. Completo Ajuste integrado; línea escáner cámara

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